A finalidade da vigilância hemodinâmica contínua no paciente grave é avaliar a eficácia do planejamento terapêutico previsto, buscando dados de melhora clínica, e reconhecer as possíveis complicações do estado hemodinâmico do paciente, possibilitando intervenções em tempo hábil. A primeira escolha de monitorização na UTI é a não invasiva, por conferir menos riscos ao paciente, ser de fácil manuseio e ter menor custo. A monitorização hemodinâmica invasiva é amplamente utilizada nas unidades de terapia intensiva e tem papel fundamental em pacientes críticos. Ela é utilizada tanto para diagnóstico quanto para definição terapêutica, prevenção de agravos durante a internação e prevenção de alterações hemodinâmicas graves nos pacientes graves.